In diesem Bereich wird das Programm modelliert, die Schritte sowie die Zonen definiert und die Maschinenzustände bzw. Überwachungen festgelegt.
Das Selmo studio kann auch mit der SPS verbunden werden, um das laufende Programm in Echtzeit zu verfolgen.
Zones
In der Zone beschreiben Sie den Zustand, den die Maschine im jeweiligen Schritt haben sollte, um zum nächsten Schritt zu gelangen
Zone In:
Eine "Zone In" hat nur einen Eingang.
Eigenschaften einer Zone In:
•Der Name der Zone
•Ein Gruppenname, wenn Sie mehrere Zonen einer Gruppe unterordnen wollen
•Der HMI-Anzeigetext
•Ob es sich um eine HMI-Schaltfläche handelt
•Wenn es sich um eine HMI-Schaltfläche handelt, haben Sie einen HMI-Schaltflächentext
•Der Eingang
•Die Beschreibung des Eingangs
•Ob der Eingang invertiert ist
•Wie lange die Steuerung das Signal benötigt, bevor es weitergegeben wird
•Deklaration als Hardware-Eingang
•Der Eingangsmodus: Digital, Analogwert oder Analogparameter
•Ob Sie eine Paarprüfung benötigen
•Wählen Sie die Paarprüfungsgruppe
•Sie sehen die Lampennummer und die Lampenpaar-Nummer
•Ob es sich um eine Systemzone handelt
Zone In-Out
Ein "Zone In-Out" hat einen Eingang und einen Ausgang.
Eigenschaften einer Zone In-Out:
•Dieselben Eigenschaften wie eine "In Zone" einschließlich einer Ausgabe
Zone Out
Ein "Zone Out" hat nur einen Ausgang.
Eigenschaften eines Zone Out:
•Die gleichen Eigenschaften wie bei einer "In Zone" mit nur einem Ausgang
Steps
Step:
Ein "Step" ist ein einfacher Schritt in der Sequenz
Eigenschaften eines Schritts:
•Ob ein Timeout erforderlich ist oder nicht
•Die Zeit (in Millisekunden), nach der die Zeitüberschreitung aktiviert wird
•Die Zeittoleranz, die an die Zeitüberschreitung angehängt wird
•Ob es das Ende eines Zyklus ist
•Einen Gruppennamen, wenn Sie mehrere Schritte einer Gruppe unterordnen wollen
•Die Position des Schrittes in Ihrer Sequenz (ID)
•Der Name des Schritts
•Ein HMI-Anzeigetext, wenn Sie einen wünschen
•Ob dieser Schritt der Startschritt ist.
Timer
Mit dem Timer stellen Sie eine Wartezeit zwischen den einzelnen Schritten ein.
Eigenschaften eines Timers:
•Ob ein Timeout erforderlich ist oder nicht
•Die Zeit (in Millisekunden), nach der die Zeitüberschreitung aktiviert wird
•Die Zeittoleranz, die an die Zeitüberschreitung angehängt wird
•Ob es das Ende eines Zyklus ist
•Einen Gruppennamen, wenn Sie mehrere Schritte einer Gruppe unterordnen wollen
•Die Position des Schrittes in Ihrer Sequenz (ID)
•Der Name des Schritts
•Ein HMI-Anzeigetext, wenn Sie einen wünschen
•Sie können die Systemzone ausblenden
•Ob dieser Schritt der Startschritt ist.
•Den Vergleichswert des Analogeingangs aus einem Parameter
•Einstellen des Timerwertes
Timer System Zone
Eine "Timer Zone" ist eine "In-Out Zone" mit speziellen Funktionen für eine Zeitverzögerung.
Zusätzlich wird automatisch eine "2" gesetzt. (Signalwechsel wird erwartet.)
Absolute Jump
Wenn Sie z. B. zu einem bestimmten Schritt springen wollen, müssen Sie den "Absoluten Sprung" verwenden
Eigenschaften eines Sprungs:
•Ob ein Timeout erforderlich ist oder nicht
•Die Zeit (in Millisekunden), nach der die Zeitüberschreitung aktiviert wird
•Die Zeittoleranz, die an die Zeitüberschreitung angehängt wird
•Ob er das Ende eines Zyklus ist
•Ein Gruppenname, wenn Sie mehrere Schritte einer Gruppe unterordnen wollen
•Die Position des Schrittes in Ihrer Sequenz (ID)
•Der Name des Schritts
•Ein HMI-Anzeigetext, wenn Sie einen wünschen
•Wählen Sie den Schritt, in den das System springen soll
•Ob dieser Schritt der Startschritt ist.
Conditional Jump
Wenn Sie z. B. bei Erreichen eines bestimmten Wertes zu einem bestimmten Schritt springen wollen, müssen Sie den "Bedingten Sprung" verwenden
Eigenschaften eines Sprungs:
•Bedingte Sprungvariable
•Ob die Sprungvariable invertiert ist
•Ob der Schritt gewählt wird, in dem gesprungen werden soll
•Ob ein Timeout erforderlich ist oder nicht
•Die Zeit (in Millisekunden), nach der die Zeitüberschreitung aktiviert wird
•Die Zeittoleranz, die an die Zeitüberschreitung angehängt wird
•Ob es das Ende eines Zyklus ist
•Einen Gruppennamen, wenn Sie mehrere Schritte einer Gruppe unterordnen wollen
•Die Position des Schrittes in Ihrer Sequenz (ID)
•Der Name des Schrittes
•Ein HMI-Anzeigetext, wenn Sie einen wünschen
•Ob dieser Schritt der Startschritt ist.
Decision
Eine "Entscheidung" entscheidet zwischen 2 Pfaden, die ausgeführt werden sollen (z. B. eine Sortieranlage mit 2 verschiedenen Paketgrößen).
Der Schritt "Entscheidung" umfasst automatisch 6 Schritte (Entscheidungsschritt, Schritt Pfad 1, ein Sprungschritt für Pfad 1, Schritt Pfad 2, ein Sprungschritt für Pfad 2 und ein Schritt Ende).
Die 5 anderen Schritte sind normale "Steps" und "Jump Steps"
Eigenschaften einer Desicion:
•Ob ein Timeout erforderlich ist oder nicht
•Die Zeit (in Millisekunden), nach der die Zeitüberschreitung aktiviert wird
•Die Zeittoleranz, die an die Zeitüberschreitung angehängt wird
•Ob es das Ende eines Zyklus ist
•Ein Gruppenname, wenn Sie mehrere Schritte einer Gruppe unterordnen wollen
•Die Position des Schrittes in Ihrer Sequenz (ID)
•Der Name des Schrittes
•Ein HMI-Anzeigetext, wenn Sie einen wünschen
•Sie sehen den Schritttyp
•Wählen Sie Pfad 1
•Wählen Sie Pfad 2
•Sie können die Systemzone ausblenden
•Ob dieser Schritt der Startschritt ist.
Repeater
Eine "Schleife" wird verwendet, wenn Sie den Vorgang aus einem vorherigen Schritt so oft wiederholen möchten, wie Sie möchten, bevor Sie mit dem nächsten Schritt fortfahren.
Eigenschaften einer Schleife:
•Ob ein Timeout erforderlich ist oder nicht
•Die Zeit (in Millisekunden), nach der die Zeitüberschreitung aktiviert wird
•Die Zeittoleranz, die an die Zeitüberschreitung angehängt wird
•Ob es das Ende eines Zyklus ist
•Einen Gruppennamen, wenn Sie mehrere Schritte einer Gruppe unterordnen wollen
•Die Position des Schrittes in Ihrer Sequenz (ID)
•Der Name des Schritts
•Ein HMI-Anzeigetext, wenn Sie einen wünschen
•Schleifenabbruch-Variable
•Ob die Schleifenabbruchvariable invertiert wird
•Wie oft Sie den Loop wiederholen möchten
•Ab welchem Schritt die Schleife beginnen soll
•Ob dieser Schritt der Startschritt ist.
Cross Seq Master
Mit der "Cross Sequence" verbindet man 2 Sequenzen miteinander und kann Abläufe überwacht und synchron ablaufen lassen.
Der Cross Seq Master wird in dem Hauptprogramm gesetzt und kommuniziert mit dem Cross Seq Slave im Unterprogramm.
Er startet den Cross Seq Slave und wartet auf die Fertigmeldung.
Eigenschaften eines Cross Sequence Master:
•Ob ein Timeout benötigt wird oder nicht
•Die Zeit (in Millisekunden), nach der die Zeitüberschreitung aktiviert wird
•Die Zeittoleranz, die an die Zeitüberschreitung angehängt wird
•Ob es das Ende eines Zyklus ist
•Einen Gruppennamen, wenn Sie mehrere Schritte einer Gruppe unterordnen wollen
•Die Position des Schrittes in Ihrer Sequenz (ID)
•Der Name des Schritts
•Ein HMI-Anzeigetext, wenn Sie einen wünschen
•Sie können die Systemzone ein-/ausblenden
•Ob dieser Schritt der Startschritt ist.
Cross Seq Slave
Der Cross Seq Slave wird in dem Unterprogramm gesetzt und kommuniziert mit dem Cross Seq Master im Hauptprogramm.
Er startet wenn der Cross Seq Master das Signal gibt und sendet bei Fertigstellung dem Cross Seq Master ein Signal für fertig.
Eigenschaften eines Cross Sequence Master:
•Ob ein Timeout benötigt wird oder nicht
•Die Zeit (in Millisekunden), nach der die Zeitüberschreitung aktiviert wird
•Die Zeittoleranz, die an die Zeitüberschreitung angehängt wird
•Ob es das Ende eines Zyklus ist
•Einen Gruppennamen, wenn Sie mehrere Schritte einer Gruppe unterordnen wollen
•Die Position des Schrittes in Ihrer Sequenz (ID)
•Der Name des Schritts
•Ein HMI-Anzeigetext, wenn Sie einen wünschen
•Sie können die Systemzone ein-/ausblenden
•Ob dieser Schritt der Startschritt ist.
