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Packages for labeling are delivered on the lower roller conveyor. The labeling station at the end of the lower roller conveyor runs automatically and is not part of the task.

After the label has been stuck on, the package is pushed back onto the lower roller conveyor and remains there. The removal can now be initiated by pressing button S1.




Input / output assignment

The inputs and outputs of the model are assigned as follows. (The designation input or output refers to

in each case on the connected controller):


Input No.              Name                              TwinCAT-variable name              Description

1                              S1                              I_S1                                              Start Button (normally open)

2                              S2                              I_S2                                              Package Sensor (normally open)
3                              1S1                              I_1S1                                              Limit switch cylinder 1 home position (normally open)

4                              1S2                              I_1S2                                              Limit switch cylinder 1 working position (normally open)

5                              2S1                              I_2S1                                              Limit switch cylinder 2 home position (normally open)

5                              2S2                              I_2S2                                              Limit switch cylinder 2 working position (normally open)



Output No.              Name                              TwinCAT-variable name              Description

1                              1Y1                              O_1Y1                                              cylinder 1 working position

2                              1Y2                              O_1Y2                                              cylinder 1 home position

3                              2Y1                              O_2Y1                                            cylinder 2 working position

4                              2Y2                              O_2Y2                                              cylinder 2 home position