Ein Paket wird transportiert - von der unteren Rollbahn (links) zum Ende der oberen Rollbahn (rechts). Durch eine Hebe- und Ausstoßeinrichtung soll das Fördergut auf die andere Ebene gefördert werden. Diese Einrichtungen bestehen jeweils aus einem Pneumatik-Zylinder mit Endlagenschalter. Eine Teilekontrolle befindet sich unmittelbar in der Hebestation. Die Freigabe des Pakets erfolgt über die Visualisierung.
Ein-/Ausgangsbelegung
Die Ein- und Ausgänge des Modells sind wie folgt belegt (die Bezeichnung Ein- bzw. Ausgang bezieht sich
dabei jeweils auf die angeschlossene Steuerung):
Eingang Nr. Name TwinCat-Variablenname Beschreibung
1 S1 I_S1 Start Taster (Öffner)
2 B0 I_B0 Sensor Paket vorhanden (Schließer)
3 B1 I_B1 Endschalter Zylinder 1 eingefahren (Schließer)
4 B2 I_B2 Endschalter Zylinder 1 ausgefahren (Schließer)
5 B3 I_B3 Endschalter Zylinder 2 eingefahren (Schließer)
6 B4 I_B4 Endschalter Zylinder 2 ausgefahren (Schließer)
Ausgang Nr. Name TwinCat-Variablenname Beschreibung
1 Y1 O_Y1 Federrückgestellter Zylinder 1 ausfahren
2 Y2 O_Y2 Federrückgestellter Zylinder 2 ausfahren
3 M1 O_M1 Motor Förderband