Eine Biegevorrichtung mit drei Zylindern dient zum Biegen eines Bleches. Das Blech wird zunächst über Zylinder A gehalten, dann erfolgt der erste Biegevorgang über Zylinder B (Anbiegen) und abschließend das Fertigbiegen über Zylinder C. Das Rückfahren der Zylinder erfolgt dann in umgekehrter Reihenfolge. Eine Betätigung der Not-Aus-Taste führt zum sofortigen Stillstand aller Zylinder. Durch Betätigung der Reset-Taste im Modell wird das Blech in seine Ursprungsform zurückgesetzt.
Ein-/Ausgangsbelegung
Die Ein- und Ausgänge des Modells sind wie folgt belegt (die Bezeichnung Ein- bzw. Ausgang bezieht sich
dabei jeweils auf die angeschlossene Steuerung):
Eingang Nr. Name TwinCat-Variablenname Beschreibung
1 S0 I_S0 Start Taster (Schließer)
2 S1 I_S1 E-Stop (Öffner)
3 B1 I_B1 Endschalter Zylinder A eingefahren (Schließer)
4 B2 I_B2 Endschalter Zylinder A ausgefahren (Schließer)
5 B3 I_B3 Endschalter Zylinder B eingefahren (Öffner)
6 B4 I_B4 Endschalter Zylinder B ausgefahren (Schließer)
7 B5 I_B5 Endschalter Zylinder C eingefahren (Schließer)
8 B6 I_B6 Endschalter Zylinder C ausgefahren (Schließer)
Ausgang Nr. Name TwinCat-Variablenname Beschreibung
1 Y1 O_Y1 Zylinder A ausfahren
2 Y2 O_Y2 Zylinder A einfahren
3 Y3 O_Y3 Zylinder B ausfahren
4 Y4 O_Y4 Zylinder B einfahren
5 Y5 O_Y5 Zylinder C ausfahren
6 Y6 O_Y6 Zylinder C einfahren