Auf der unteren Rollenbahn werden Pakete zur Etikettierung eingeliefert. Die Etikettier-Station am Ende der unteren Rollenbahn läuft automatisch ab und ist nicht Gegenstand der Aufgabe. Nachdem das Etikett aufgeklebt wurde, wird das Paket wieder auf die untere Rollenbahn geschoben und verweilt dort. Nun kann durch Betätigung des Tasters S1 der Abtransport eingeleitet werden.
Ein-/Ausgangsbelegung
Die Ein- und Ausgänge des Modells sind wie folgt belegt (die Bezeichnung Ein- bzw. Ausgang bezieht sich
dabei jeweils auf die angeschlossene Steuerung):
Eingang Nr. Name TwinCat-Variablenname Beschreibung
1 S1 I_S1 Start Knopf (Schließer)
2 S2 I_S2 Packet Sensor (normally open)
3 1S1 I_1S1 Limit switch cylinder 1 home position (normally open)
4 1S2 I_1S2 Limit switch cylinder 1 working position (normally open)
5 2S1 I_2S1 Limit switch cylinder 2 home position (normally open)
5 2S2 I_2S2 Limit switch cylinder 2 home position (normally open)
Ausgang Nr. Name TwinCat-Variablenname Beschreibung
1 1Y1 O_1Y1 Zylinder 1 ausfahren
2 1Y2 O_1Y2 Zylinder 1 einfahren
3 2Y1 O_2Y1 Zylinder 2 ausfahren
4 2Y2 O_2Y2 Zylinder 2 einfahren