Aus einem Schüttgutsilo wird durch Einfahren eines elektropneumatisch betätigten Absperrschiebers (Zylinder A) ein Transportbehälter gefüllt. Mit Hilfe einer Wäge Einrichtung soll immer die gleiche Menge an Schüttgut abgefüllt werden. Dazu besitzt die Wäge Einrichtung einen Binärausgang (B4), der bei Erreichen der gewünschten Füllmenge logischen 0-Pegel annimmt. Der Absperrschieber schließt nun und nach einer Abreisezeit von 5 s schiebt Zylinder B den Behälter auf das Rollenband und fährt anschließend wieder in seine Ausgangsstellung. Um bei Stromausfall das möglicherweise gerade geöffnete Silo wieder schließen zu können, wird Zylinder A durch ein federrückgestelltes 5/2-Wegeventil angesteuert, während Zylinder B durch ein beidseitig impulsgesteuertes Wegeventil angesteuert wird. Die Anlage wird über den Taster S1 gestartet.
Ein-/Ausgangsbelegung
Die Ein- und Ausgänge des Modells sind wie folgt belegt (Die Bezeichnung Ein- bzw. Ausgang bezieht sich
dabei jeweils auf die angeschlossene Steuerung.):
Eingang Nr. Name TwinCat-Variablenname Beschreibung
1 S1 I_S1 Start Taster (Schließer)
2 B1 I_B1 Endschalter Zylinder A ausgefahren (Schließer)
3 B2 I_B2 Endschalter Zylinder B eingefahren (Schließer)
4 B3 I_B3 Endschalter Zylinder B ausgefahren (Schließer)
5 B4 I_B4 Sensor Gewicht erreicht (Öffner)
Ausgang Nr. Name TwinCat-Variablenname Beschreibung
1 Y1 O_Y1 Federrückgestellter Zylinder A einfahren
2 Y2 O_Y2 Zylinder B ausfahren
3 Y3 O_Y3 Zylinder B einfahren